11月25日一早，家住亦莊的余女士如往常一樣打開了“蘿卜快跑”叫車，將目的地定為3公里外的公司附近站點。但與以往的“免費”不同的是，“蘿卜快跑”第一次出現(xiàn)了預估收費價：1.68元。

“蘿卜快跑”是百度Apollo運營的自動駕駛出行服務平臺。當日，北京正式開放國內(nèi)首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點服務的企業(yè)。這意味著，企業(yè)可采取市場化定價機制，并向乘客開啟收費服務。從測試示范到邁出商業(yè)化第一步，智能駕駛下半場的哨聲正式吹響。

60平方公里，100輛車

在11月25日舉行的北京亦莊創(chuàng)新發(fā)布上，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室公布，北京正式開放國內(nèi)首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點，配套管理政策《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛出行服務商業(yè)化試點管理實施細則（試行）》（以下簡稱《細則》）同步出臺。

百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點服務的企業(yè)，現(xiàn)階段將在經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍，投入不超過100輛自動駕駛車輛開展商業(yè)化試點服務。《細則》明確，在保障市場公平競爭原則的前提下，企業(yè)可采取市場化定價機制；在向乘客明確收費原則、支付方式等信息前提下，方可開啟體驗收費服務。

另一邊，在接受北京商報記者采訪前，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁魏東展示了剛剛拿到的北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛出行服務商業(yè)化試點許可。這是國內(nèi)首批自動駕駛車輛收費通知書，意味著“自動駕駛服務從測試階段走向了商業(yè)化階段”，他說。

“未來市民可以在超過700個站點打到自動駕駛的乘用車。在測試主體方面，會要求它首先取得示范區(qū)示范應用的許可，同時在公開道路上完成30萬公里的道路測試和20萬公里的載人示范應用，還有一個條件是它的載客規(guī)模達到了3萬人次。”北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室常務副主任捷菲表示。

小馬智行公關(guān)總監(jiān)梁菲告訴北京商報記者：“小馬智行目前投入商業(yè)化試點的車輛數(shù)量是20余輛，定價是4.9元的優(yōu)惠價，也就是任意兩個站點之間都是4.9元。”

百度Apollo（蘿卜快跑）25日發(fā)布的服務協(xié)議顯示：商業(yè)化試點階段，我們將按照以下規(guī)則收取費用：起步價18元，里程費4元/公里（超出1公里后開始收取），這些價格可能會根據(jù)市場供需情況進行更新，我們將在價格調(diào)整后向您推送新的價格信息。

余女士是蘿卜快跑的資深用戶。“兩個月前我公司搬了新址，公司和住處前都有無人駕駛車的站點，就開始嘗試使用。因為此前是免費的，大概每天都會叫車2-3次。在App上叫車后會自動選取附近的站點，一般5分鐘內(nèi)就會有車應答，不過也有一次晚高峰在商場附近叫車，等了大概20分鐘。不過總體使用感還不錯。”

“自動駕駛也會接受市場的檢驗，用戶是否愿意為我們的服務買單，其實整體也是建立良性的競爭機制。把自動駕駛推向真正的出行服務中，往前邁進了一步。”百度自動駕駛商業(yè)運營負責人王勝男對媒體表示。

談及蘿卜快跑的計費機制，魏東告訴北京商報記者，“在商業(yè)化試點階段，蘿卜快跑按照起步價18元，里程費4元/公里收費，相當于網(wǎng)約車專車標準”。

算法為安全保障

對于自動駕駛來說，安全始終是公眾最為關(guān)心的問題。

“自動駕駛不單單是一輛車，它的背后是有強大算法和后臺的基礎設施做保障的。比如在自動駕駛的區(qū)域示范運營區(qū)內(nèi)，一般都要求鋪設5G網(wǎng)絡；路側(cè)都要安裝車路系統(tǒng)的智能設施，實現(xiàn)車和路之間的通訊；要繪制高精度地圖，輔助汽車進行安全駕駛。高精度地圖有道路的實時信息，它的精度非常高，信息量非常大，比如可以告知紅綠燈變換的時間，前方道路交通事故的信息，這些輔助都提升了車輛行駛的安全性。”汽車分析師張翔告訴北京商報記者。

今年4月10日，北京市政府同意依托高級別自動駕駛示范區(qū)設立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，鼓勵經(jīng)過充分驗證的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在政策先行區(qū)率先開展試運行及商業(yè)運營服務，覆蓋自動駕駛出行服務、智能網(wǎng)聯(lián)公交車、自動駕駛物流車等規(guī)模化試運行和商業(yè)運營服務。

市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室相關(guān)負責人介紹，先行區(qū)設立以來，已在全國率先發(fā)布無人配送車上路、高速公路測試、無人化測試等政策。截至目前，累計安全測試里程接近300萬公里，已具備條件開展商業(yè)化試點。

“這次商業(yè)試點啟動，是對北京市自動駕駛網(wǎng)約車迄今近300萬公里安全測試里程的一個肯定，是我國MaaS（出行服務）商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展的一個里程碑。今年4月依托北京市高級別自動駕駛示范區(qū)開始的常態(tài)化免費體驗，現(xiàn)在改為獲試點許可的收費體驗服務，短期內(nèi)應該不會撤除司機座位處的安全駕駛員，也會繼續(xù)限定在特定區(qū)域內(nèi)運營，因此這次試水的商業(yè)化自動駕駛出行服務，其安全性是可以得到保障的。”清華大學智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室教授鄧志東告訴北京商報記者。

目前，商業(yè)化試點的每輛自動駕駛車都配有安全員。蘿卜快跑用戶常女士告訴北京商報記者：“在早晚高峰以及轉(zhuǎn)彎的時候，基本都是安全員在控制的。因為自動駕駛的時候車速比較慢，可能在40公里/小時左右，有時候安全員為了開快一點，會讓我不要點按駕駛座前面屏幕上的‘開始駕駛’按鈕，也就是由安全員直接來開，車速會快一點。”

智能駕駛下半場開啟

首個商業(yè)化試點已經(jīng)啟動，雖然目前規(guī)模較小，但對于智能駕駛行業(yè)來說意義非凡。

“北京正式開放自動駕駛出行服務商業(yè)試點，是把整個自動駕駛往前推進了一大步。在智能駕駛能夠真正上道之前，一定會有一些區(qū)域先試先行。現(xiàn)階段在亦莊先試先行，一定能夠給未來的自動駕駛帶來巨大的可參考意見。”千門資產(chǎn)投研總監(jiān)宣繼游告訴北京商報記者。

從商業(yè)試點到規(guī)模化運營還有多遠？張翔告訴北京商報記者，在自動駕駛出租車運營方面，行業(yè)主流觀點認為，到2025年，自動駕駛出租車運營的全生命周期的成本，可以和傳統(tǒng)出租車持平；2025年以后，自動駕駛出租車的成本就會比傳統(tǒng)出租車要便宜，或許將開始大規(guī)模替代傳統(tǒng)出租車。“所以一旦自動駕駛出租車技術(shù)成熟、鋪開使用后，傳統(tǒng)的出租車和網(wǎng)約車就將逐步向自動駕駛的模式轉(zhuǎn)變。”

按照百度副總裁、自動駕駛部技術(shù)總經(jīng)理王云鵬披露的Apollo Moon 48萬元成本、五年可靠運營時間計算，Apollo Moon每年每輛車的成本是8000元。

“一線城市，不算車輛費用，僅網(wǎng)約車司機的月成本是8000元；二線城市，一輛B級商務車的月成本是3000元，網(wǎng)約車司機成本在5000元以上，這意味著，支持無人駕駛的Apollo Moon，已經(jīng)具備成本上對比現(xiàn)有專車的可替代性”，百度相關(guān)人士解釋。

鄧志東認為，從試點開啟，到走向未來的自動駕駛規(guī)模化運營，關(guān)鍵還是要進一步攻克涉及自主行駛安全的關(guān)鍵核心技術(shù)，例如在保證絕對安全的前提下，如何逐步將安全駕駛員從車上撤離下來，降低或消除安全駕駛員本身的成本，以便形成商業(yè)盈利閉環(huán)，這樣才能從根本上實現(xiàn)規(guī)模化運營，也才能使自動駕駛革命真正到來。